В 1702 году по Выговскому краю пролегла знаменитая Осударева дорога Петра I, сыгравшая свою роль в отвоёвывании исконно русских земель и выходе России на Балтику. Место понтонной переправы через реку Выг, а затем остановка для ночлега петровского войска на берегу Выговского залива получило название Петровский Ям. Неподалёку от исторической стоянки Петра I в 1870-х годах было основано поселение, названное Петровский Ям. В конце XIX века здесь была поставлена часовня во имя св. апостола Петра. Волость также стала называться Петровско-Ямской. В период строительства Беломорско-Балтийского канала место петровской стоянки ушло под воду. Деревня с церковью на сегодняшний день не сохранились. На отдельных участках территории Сегежского района исследователями обнаружены фрагменты исторического ландшафта – сохранившиеся следы просек и гатей (настилов) Осударевой дороги.

«Потомъ дальше около Петровскаго яма покажутъ вырытую канаву, сложенные камни, ясные признаки привала войскъ. Еще дальше въ глушь, около Пулозера, где до сихъ поръ не существуетъ никакихъ дорогъ и люди ходятъ пешкомъ по едва заметнымъ тропинкамъ, укажутъ затянутый моховымъ болотомъ мостъ, конечно, сгнившій, но всетаки заметный. И везде скажутъ: тутъ шелъ Осударь, это Осударева дорога…». (Михаил Пришвин.В краю непуганых птиц)